齒輪是一種機械元件，可以連續嚙合輪緣上的齒，傳遞運動和動力。它是一種相互嚙合的機械部件。大齒輪的直徑是小齒輪直徑的兩倍。齒輪在傳動中的應用早已出現。公元前300多年，古希臘哲學家亞里士多德在《機械問題》中解釋了用青銅或鑄鐵齒輪傳輸旋轉運動的問題。19世紀末，專用機床和刀具的出現，使齒輪加工有了更完整的手段，隨著生產的發展，齒輪運行的穩定性受到了重視。齒輪傳動穩定，傳動比準確，工作可靠，效率高，使用壽命長，功率、速度、尺寸范圍大。

與螺旋錐齒輪傳動相比，雙曲面齒輪傳動具有以下優點：（1）雙曲面齒輪副不僅沿齒高方向滑動，而且沿齒長方向滑動?？v向滑動可以改善齒輪的磨合過程，使其運行穩定性更高。(2）由于存在偏移距，雙曲面齒輪副使其主動齒輪的β1大于從動齒輪的β2，這樣同時嚙合的齒數較多，重合度較大，不僅提高了傳動平穩性，而且使齒輪的彎曲強度提高約30%。(3)雙曲面齒輪驅動的主動齒輪直徑和螺旋角較大，因此嚙合齒的當量曲率半徑大于相應的螺旋錐齒輪，增加了齒面的接觸強度。(4）雙曲面主動齒輪的β1變大，則不產生根切的Z小齒數可減少，故可選用較少的齒數，有利于增加傳動比。(5)雙曲面齒輪傳動的主動齒輪較大，加工過程中所需的刀盤刀頂距較大，較長。（6）從動齒輪中心上方布置雙曲面主動齒輪軸，便于多軸驅動橋的連接，增加傳動軸的離地高度。通用傳動軸的高度可以降低從動齒輪中心下方的高度，有利于降低車身高度，也可以降低車身地板中間凸起通道的高度。